高品质工业自动化设备与智能控制系统一站式采购

博世力士乐助力实现自动化梦想一站式自动化解决方案亮相传控盛会

2007年10月10日上海,全球领先的工业技术供应商博世力士乐公司,携全面的创新自动化解决方案亮相亚洲国际动力传动与控制技术展览会(PTC Asia).展品不仅代表了世界级的领先科技和品质,更涵盖了自动化领域的方方面面.无论是传统的流体传控.还是精准的智能化电子控制以及线性传动与组装,博世力士乐"一站式"的产品和服务将全面助力实现您的梦想.

一种污水处理厂的多级环网控制的架构

本实用新型涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构,它包括依次连接的管理设备,监控系统和数据传输设备,所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备.本实用新型通过建立由管理设备,监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络,将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统,将不同的控制站,不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中,真正实现了"一站式"的控制条件,从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式,也让操作员解放双手,真正实现了中央集成控制的工业自动化,大大提高了控制效率与处理效果.

起舞弄燕影,布线识丹心——访施耐德电气(中国)投资有限公司综合布线产品(中国区)销售总监温燕丹

施耐德电气公司作为全球电力与控制的领导者,拥有着悠久的历史和强大的实力,其业务涉及配电和自动化与控制两大领域,为能源与基础设施,工业,建筑及民用住宅等四大市场提供着系列齐全的优质产品,解决方案和服务.作为施耐德电气智能终端部的核心业务之一,VDI负责综合布线产品及其解决方案,是施耐德电气所倡导的"新电气世界"和"透明建筑"理念的重要组成部分.通过对梅兰日兰和奇胜两大品牌及其产品线的整合,VDI为用户提供高质量的产品,完整的解决方案和广泛的选择,致力于为用户构建现代智能建筑和工业自动数据信息系统的高品质物理基础网络.VDI综合布线系统为用户在设计与安装时提供高度的灵活性和更大的扩展性,并大大降低客户的维护及运营管理成本.施耐德电气VDI综合布线系统包括四大系列:Infra+,Titanium,Connect以及智能布线箱.这些系列针对不同的市场和用户需求,提供各具特色的产品及解决方案.用户可以在这里实现和感受真正的一站式体验.常记智能日暮,布线不知归路.身为施耐德电气智能综合布线系统销售总监多次带领团队取得骄人的业绩,受到多家媒体追访和报道.温总,书香门第出身的她人如其名,温柔典雅.综观以往,温总可谓,布线无限千家过,巾帼人物在今朝.为此,凭着对温总"布万线而后知音,授千建方广识器"的评价,本刊中国勘察设计协会《智能建筑与城市信息》杂志社专程采访了温总.

基于机器人路径优化控制的断路器柔性装配系统研究及其实现

随着科技的进步,智能制造与各行业的融合度越来越高.各工厂都竞相引入自动化设备,不同程度的实现了产品的自动化生产或半自动化生产.温州作为中国电器之都,每天生产的小型断路器数以百万计,目前大部分企业都不同程度的引入自动化装配产线,实现部分零件的自动化装配,大大提高了产品的生产效率.然而现有的自动化生产方案,工艺的刚性约束大,单工位或者单线只能满足单一规格的产品的装配和制造,机器人的融合程度欠缺,缺乏柔性化的制造工艺和方法.为解决这一问题,本文将工业机器人与断路器柔性化装配进行深度结合,利用工业机器人重复定位精度高,灵活的优点,提出一种基于机器人路径优化控制的小型断路器柔性装配系统,能够实现小型断路器零件的自动分拣和柔性化装配,对提升小型断路器的生产效率,降低产品的升级成本具有重要意义.本文以断路器柔性装配系统的布局和工艺设计为基础,其主要研究内容分为以下几个部分:(1)不同于传统的一站式刚性自动化装配方法,提出了一套适合多种断路器零部件分拣和装配的柔性化方案,根据断路器零件的结构特点,设计了断路器姿态调整工位和组装工位的柔性夹具,详细描述了其工艺的设计思路,解决工业机器人末端执行器的配型难题.(2)研究了SCARA机器人装配过程中的运动规划问题,针对组装工位SCARA机器人由于采用门级运动方式造成的垂直移动上消耗时间过长的问题,提出采用五次多项式轨迹规划算法规划其运动路径.运用D-H参数法建立了SCARA机器人的动力学模型,对模型进行正逆运动学分析,得到其关节角度和笛卡尔空间末端位姿之间的关系,之后对规划算法进行研究,为保证SCARA机器人的平稳运行,采用五次多项式规划算法规划其运动路径,实验结果表明,组装工位装配单个断路器成品的时间减少了2.2秒,装配效率提升了9.24%.(3)研究了断路器柔性装配系统中移动机器人的路径优化控制问题,分析了四转四驱麦克纳姆轮组的工作机理,通过分析其正逆运动学,得出移动机器人整体运动速度和轮子转速之间的映射关系.通过栅格法构建仿真环境地图,采用自适应遗传算法规划其全局路径,规划出最短路径.为了改善遗传算法容易"早熟"的现象,提出了动态改变其交叉算子和变异算子的解决方法,通过将交叉个体和变异个体的适应度函数值集成到指数函数中对交叉算子和变异算子进行调节,提升算法的寻优性能,仿真结果表明,相较于传统的遗传算法,该算法的路径长度缩短了7.5%.此外,将自适应遗传算法与移动机器人常用的A*路径规划算法进行对比,仿真结果表明,相比于A*算法,自适应遗传算法所规划的路径长度减少了0.7%,拐点个数减少了41.7%.(4)建立了基于ROS系统的实验验证平台.对于移动机器人系统,进行路径规划之前,首先需要构建环境地图.论文基于Gmapping算法采集断路器柔性装配系统的作业环境信息,构造其环境地图.在此基础上,将所提出的自适应遗传算法与移动机器人系统自带的A*算法进行了路径规划效果对比,实验对比结果表明,相比A*算法,所提出算法规划的路径长度平均缩短了7.13%,运动时间平均缩短了12.22%.

基于OPC与C#的智能群梯管理系统开发

随着工业自动化的发展,出现了大量品牌的控制器,但是不同品牌的产品之间难以协同工作,这样众多自动化厂商为统一标准做了许多工作,OPC技术也应运而生,OPC技术是微软公司的标准,现在已经被大多自动化公司支持,它联接了应用软件和众多品牌的现场设备,使之可以在统一的系统下工作。针对于此,本文开发一套基于OPC的上位机智能群梯管理系统,该系统以OPC为通信接口,使用基于.NET的C#语言编写程序,完成电梯群控系统的上位机开发,统计电梯的运行规律,近似计算各部电梯响应目标层的适合度,实现群梯控制的优化,减少乘客的平均等待时间。本文包含群梯管理系统与OPC Server之间的信息交换、基于统计的电梯群控系统的智能算法、上位机监控系统及重要信息的存储。经联机调试,完成了群梯管理系统通过OPC Server对现场设备的控制,该系统能使电梯准确无误运行,在乘客高峰期,电梯能自动到相应层待命,缩短了乘客的平均等待时间。通过使用OPC技术将.NET平台与现场设备相结合,达到了复杂管理信息系统对底层设备一站式管理的目的。编程人员掌握OPC技术与C#技术后即可将该系统应用于各种品牌的设备,以便于大量品牌设备的管理,这使得该系统在通用性、实用性方面具有较高的实用性。

一种污水处理厂的多级环网控制的架构及其实现方法

本发明涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构及其实现方法,所述架构包括依次连接的管理设备,监控系统和数据传输设备,所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备;所述实现方法包括管理级建立步骤,监控级建立步骤和数据传输级建立步骤.本发明通过建立由管理设备,监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络,将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统,将不同的控制站,不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中,真正实现了"一站式"的控制条件,从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式,也让操作员解放双手,真正实现了中央集成控制的工业自动化,大大提高了控制效率与处理效果.